Zum Anrollen des Hubschraubers auf weichem bzw. aufgeweichtem Untergrund oder auf lockerem Schnee ist die Gesamtsteigung der Tragschraube auf 2,5 ... 3,5° zu erhöhen. Beim Anrollen ist eine Gesamtsteigung der Tragschraube einzustellen, bei der die stabile gleichmäßige Bewegung mit der festgelegten Geschwindigkeit gewährleistet wird. Dabei ist zu berücksichtigen, daß bei einer Gesamtsteigung der Tragschraube von 3° und mehr die Bodenlage des Hubschraubers während des Rollens weniger stabil wird und sich dem Schwebezustand nähert. Dabei erhöht sich die Wahrscheinlichkeit des Entstehens von Kippmomenten bei Fehlern des Hubschrauberführers.
Der Hubschrauber bewegt sich am Boden durch die Wirkung der Kraft FX , die infolge der Neigung des Tragschraubenschubs FR nach vorn entsteht.
Durch die Kraft FX werden beim Rollen die Bremskräfte, d.h. die Reibung der Räder des Fahrwerks am Boden FReib,1 und FReib,2 sowie der Widerstand des Rumpfes FW überwunden. Beim Rollen des Hubschraubers ist zu berücksichtigen, daß sich mit der Vergrößerung der Gesamtsteigung der Tragschraube (der ihr zugeführten Leistung) das Reaktionsmoment MTS vergrößert. Wenn der Hubschrauberführer dabei die Pedalstellung nicht verändert, wird das Reaktionsmoment der Tragschraube größer als das Moment der Heckschraube FS,HeS, das zu einem Abkurven des Hubschraubers nach links führt. Um einem möglichen Abkurven nach links entgegenzuwirken, hat der Hubschrauberführer gleichzeitig mit dem Vergrößern der Gesamtsteigung der Tragschraube das rechte Pedal entsprechend zu betätigen, d.h. das Moment MHeS so zu vergrößern, daß das Moment FS,HeS * lHeS ständig das Reaktionsmoment der Tragschraube MTS ausgleicht.
Mit Vergrößerung des Heckschraubenschubs FS,HeS vergrößert sich das Moment FS,HeS * h, durch das der Hubschrauber nach links gekippt wird. Der Wirkung des Moments FS,HeS ist durch Ausschlagen des Steuerknüppels nach rechts entgegenzuwirken. In diesem Falle entsteht durch die Neigung des Tragschraubenschubs FR nach rechts dessen Seitenkomponente - die Kraft FZ , die ebenfalls nach rechts gerichtet ist. Das durch die Kraft FZ entstehende Moment FZ * b gleicht die Wirkung des Moments FS,HeS * h aus.